La integración sensorial fue definida “como el acto de organizar las sensaciones para su uso. A través de los sentidos obtenernos datos sobre las condiciones físicas de nuestro cuerpo y del medio que nos rodea. Las sensaciones fluyen hacia el cerebro como los ríos hacia el mar. Al cerebro llegan continuamente un número infinito de datos sensoriales, no solo a través de los ojos y los oídos, sino a través de todos y cada uno los órganos de nuestro cuerpo.

Margaret L. Bauman (2008) informa que ya en 1979 la doctora Ayres trataba a niños con autismo y observaba la presencia de una modulación atípica del procesamiento sensorial y las dificultades en la integración de la información sensorial.